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精密电阻器和精密减速器成为工业机器人研发核心零部件

来源:万利隆电子 人气:发布时间:2019-03-14
工业机器人在目前工业生产中使用比例越来越多,尤其是工业机器人在汽车、金属制品、电池、橡胶及塑料等行业得到了广泛的应用,随着性能的不断提升以及各种应用场景不断明晰。目前就工业机器人生产而言,高精准率和高效率、智能化水平决定工业机器人发展和使用,列如日本很多机器人采样高精密电阻器进行合理优化电路设计,提高机器人精准度和灵敏度。
工业机器人
另外作为工业机器人核心零部件的精密电阻器和精密减速器,就精密减速器方面,它与通用减速器相比,机器人用减速器要求具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特点。精密减速器使机器人伺服电机在一个合适的速度下运转,并精确地将转速降到工业机器人各部位需要的速度,提高机械体刚性的同时输出更大的力矩。
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减速器成本占机器人成本的35%左右,另外一方方面就是精密电阻器的使用,虽然占研发成本并不是很高,但是它也是工业机器人生产的主要科技水平实力竞争,也是制约机器人产业发展的关键因素。由于高精密电阻器和减速器供应商较少,很多电阻技术和精密电阻器的研发近乎垄断,因此机器人的技术研发和相关配套技术的发展非常关键,这些研发成本占本体比例可达40%-50%。
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此外目前机器人大量应用在关节型机器人上的减速器主要有RV减速器和谐波减速器。一般将RV减速器放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置,即主要用于20公斤以上的机器人关节;而将谐波减速器放置在小臂、腕部或手部,即20公斤以下机器人关节。另外,行星减速器一般用在直角坐标机器人上。
 
减速器的使用需要提供精确的电流信号,这些都是工业机器人发展中重要的技术水平。以高精密电阻器为例,目前需要生产技术都在国际顶尖的电阻生产公司中,而很多高精密电阻器产品应用到机器人生产中都需要进行特定定制,而这些也是机器人发展重要的瓶颈。
 
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