国内大多选燃油车做无人驾驶原型车,为何国外却大多选混动?

2017-11-08 10:04:10 post by microhm

现在的无人车大多是用量产车改装的,但选什么样的量产车改装可是有学问。国外的大多选混动,国内的大多选燃油车,这是为什么?

我们来看Waymo,也就是谷歌最早用丰田的普锐斯,然后换雷克萨斯的RX450h,最后是克莱斯勒的混动版大捷龙。苹果也是选择了雷克萨斯的RX450h。英伟达的BB8、百度的Apollo样车、瑞萨、Udacity、Voyage、Pony.ai、景驰、PlusAI、Roadstar.ai都选择了混动版林肯MKZ,也就是混动版福特蒙迪欧。

万利隆

万利隆

我们来简单了解一下汽车制动系统。

制动系统的基本原理是踩下刹车踏板,储液壶的刹车油进入刹车总泵(主缸),主缸活塞向刹车油施加压力,根据帕斯卡原理不可压缩静止流体中任一点受外力产生压力增值后,此压力增值瞬时间传至静止流体各点。

根据帕斯卡定律,在水力系统中的一个活塞上施加一定的压强,必将在另一个活塞上产生相同的压强增量。如果第二个活塞的面积是第一个活塞的面积的10倍,那么作用于第二个活塞上的力将增大至第一个活塞的10倍,而两个活塞上的压强相等。

第一个活塞就是主缸活塞,第二个就是轮缸活塞,轮缸活塞的直径反而比主缸活塞直径要大。刹车油将压力通过管路传递到每个车轮的轮缸上,轮缸中的刹车油推动刹车卡钳的活塞向刹车盘运动,活塞驱动刹车卡钳夹紧刹车盘从而产生巨大摩擦力令车辆减速。一般来说自重5吨以下的车都是采用液压制动,5吨以上的采用气压制动。


ESP与ABS非常接近,与ABS最大的不同在于ESP可以在没有踩刹车踏板的情况下向轮缸输出制动压力,ABS只能在踩下刹车踏板后从主缸向轮缸输出压力。压力生成器就是电机和柱塞泵, 与ABS比多了4个柱塞泵,4个电磁阀,也就是VLV和USV。


2017-11-08_095820.png

博世第九代ESP增加了两个特殊功能,一个是ACC,自适应巡航,ESP可以部分控制电子节气门。

另一个是AEB,ESP可以部分控制制动系统。有些认为ESP既可以控制油门又可以控制制动,是个很好的线控系统,非也。

通常ESP制动力度最大大约为0.5-0.8g,标准的制动力度在1G,0.5g远不够用。

再次,在设计之初,ESP控制制动系统只是在少数紧急情况下使用,可能1年用不了2次,一般泵的容量只有3毫升,每一次使用,柱塞泵都要承受高温高压,频繁使用,会导致柱塞泵发热严重,精密度下滑,导致ESP寿命急剧下滑,常规制动系统1小时就可能使用数次,如果用ESP做常规制动系统,可能1个月就报废了。


最后即便是不计寿命问题,ESP的泵油功率有限,且缺乏真空助力,反应速度较慢。最后如果ESP真的可以做常规制动,那么博世也无需开发Ibooster,日立无需开发EACT,大陆无需开发MK C1,天合无需开发IBC。


ESP(ESC)的全力制动时间长达520-550毫秒左右,而湿式EHB是200毫秒左右,iBooster可以达到120毫秒左右。 ESP只能用于Demo,而国内大多也只是Demo,而国外是奔着量产去的,同时也有更高的安全性。


如何做到常规的线控制动,这就是EHB。 EHB可以分为两种,一种是带高压蓄能器的,通常叫湿式。另一种是电机直接推动主缸活塞的,通常叫干式。混动型新能源车基本都是前者,后者的典型代表就是博世iBooster。

2017-11-08_095820.png


(文章来源:END电子技术设计)


汇聚最新公司新闻,让客户和员工更加了解我们的产品布局,企业的成长历程与梦想,缩短距离,增强沟通与合作;关注行业动态,站在科技前沿,与时代俱进,开拓创新,持久发展。


标签:   无人车 iBooster